目標：
　　1.學習簡單模型通過使用包裹變形器，來控制復雜模型進行動畫的方法
　　2.學習一種有利于動畫的角色設置方法（略）
　　內(nèi)容：
　　Setup Intro
　　Translation&Orientation
　　Toe Roll
　　Spline Handles
　　一.Setup Intro
　　
　　在這個教程，我們將為一個小貓建立IK設置、控制器，并且進行綁定。
　　第一步是建立一個模型，這里的是NURBS模型，當然你也可以建立一個細分面的模型。
　　MODELING
　　建立一些曲線環(huán)，移動它們直到象下圖所示的那樣（我沒說過這是個建模教程）。
　　
　　放樣上面的曲線，成為下圖的形狀。在縫合的地方有些粗糙，但是之后我給它賦予毛發(fā)后就不是問題了。
　　
　　SKINNING
　　
　　建立一套骨架然后在上面設置IK鏈。（我在它的脊背上使用spline IK，在腿上建立ikRPsolves，為尾巴的每一個骨節(jié)建立大量的小IK。）
　　
　　現(xiàn)在，我們準備給骨骼綁上皮膚。但是由于我不喜歡在擁有很多控制點的NURBS物體上進行編輯，我們就建立一個簡單的Polygon參考物體（看上圖所示），然后將這個參考物體綁
　　在骨架上。這種方法只需要較少的點進行編輯，所以綁定工作就比較容易。
　　然后只要用wrap變形器(包裹變形器)將NURBS物體與這個參考物體聯(lián)系起來，這樣就完成你的任務了。
　　這種綁定方法之“酷”在于：我擁有一個虛擬物體，我可以用這個數(shù)據(jù)量很小的參考物體代替我的數(shù)據(jù)量很大的NURBS物體進行動畫（看下文），這樣動畫工作較快。
　　我甚至可以將NURBS模型unwrap（卸載包裹變形器），對NURBS模型進行修改。然后重新進行wrap（包裹）操作，而避免了不得不對NURBS模型重新進行刷權(quán)重的操作工作，因為權(quán)重
　　已經(jīng)刷在參考物體上了（簡單的Polygon物體）。
　　CHARACTER CONTROLS
　　現(xiàn)在，你就可以做你一直盼望的事情了：角色設置！我們準備做些復雜的工作了。
　　
　　二.Translation and Orientation　Controlls
　　正如上圖你所見到的，我們用曲線來對角色進行控制。曲線不會被渲染而且比IK更容易選擇，你可以用它們獲得比IK更多的控制。我們在下文就會看到。
　　現(xiàn)在，讓我們開始進行Translation Control和 Orientation Control的設置。這種方法就如對手和手臂進行控制一樣，用一個控制器放在手腕上，我可以用它來移動整個手臂，而
　　且通過旋轉(zhuǎn)它來移動手掌。同樣，在這只小貓上我也要對它的頭進行這樣的控制，這樣它可以旋轉(zhuǎn)它的頭也可以壓低它的肩膀。這個控制器就是上圖中被選中的綠色曲線。
　　
　　Translation Control
　?。保┰谀Ｐ鸵晥D窗口，將曲線的捕捉到骨節(jié)上（比如象手腕等的骨頭處）。
　?。玻┰诔瑘D里，使曲線成為這個骨節(jié)的子物體，（請看上圖所示）。重要的是這個曲線應該在IK effect（那個帶紅點虛線的東西）的上一級。
　?。常?把這條曲線的變換通道進行凍結(jié)操作。這樣可以避免你在動畫時出現(xiàn)“瘋狂”的數(shù)值。J
　?。矗K handle設置為曲線的子物體?，F(xiàn)在你有了Transformation的控制，下面我們做Rotation的控制：
　　Orietation Control
　?。担⒁粋€Locator設置為曲線的子物體，同樣將Locator的位置捕捉到相同的骨節(jié)點上。
　?。叮┯肔ocator對用于旋轉(zhuǎn)的骨骼（比如手掌）進行方向約束。
　　三.Toe Roll
　　
　　Toe Roll(腳尖滾動)也用相似的方法完成。這種設置方法在“Learning Maye3”書中被用于各種地方，只不過我用Locator代替了骨節(jié)。我喜歡這種方式，因為我發(fā)現(xiàn)骨節(jié)太丑陋了
　　。L
　　由于IK是獨立于角色的層級的，你可以只做一次基本的設定，然后需要時將它導入任何場景，稍微調(diào)整一下就可以用了。
　　為了繼續(xù)我們的教程，請下載Toe Roll setup設定文件，或者參考上圖，自己理解完成這個設置。但是你要在其中為toe roll進行　Set Driven Key的設置。
　　在你將你下載的設定文件導入場景中后，
　?。保┯肎lobalScale節(jié)點來縮放它，然后將footControll節(jié)點捕捉移動到你的小貓的IK joint位置上。
　　２）將Locator捕捉移動到你的骨架位置上，就如下圖所示（因為存在層級關(guān)系，順序很重要）。
　　在你進行第一步footControll節(jié)點捕捉之后，hell locator應該自動處于正確的位置了。正如下面圖解所示，Point_IK locator和hell處于同一位置，如果你的骨架與上圖不同，
　　你應該將Point_IK locator移動到你的IK handle的位置上。
　　
　?。常┯肙rient_ankle Locator和 Orient_ball Locator對你的小貓骨架的ball joints 和 ankle joints進行方向約束。
　?。矗┯肞oint_IK locator對你的小貓的IK handle進行點約束。
　?。担┮驗槟阋獎赢嫷氖乔€而非locator，請將hell locator（在層級頂部） 設置為模板化（Template）。
　　四.Spline Handle Controlls
　　
　　在這里我們要做的是，先建立一個spline IK，在上面建立一些cluster來控制它。然后，將“曲線控制器”與這些cluster相聯(lián)系，然后用曲線來進行動畫制作。其中有技巧的地方
　　是，將cluster與骨骼層級相結(jié)合，從而避免出現(xiàn)奇怪的問題。
　?。保┰谀愕膕pline IK上需要動畫的所有的CVs點設置cluster。
　?。玻┰诤线m的地方建立曲線控制器。給它們改容易記憶的名字（在這個例子里，我給一個曲線控制器取名為“ShoulderControll”，如果拼寫錯誤，請原諒。）
　?。常┦?ldquo;曲線控制器”成為你的骨骼層級中Spline IK curve的子物體。
　?。矗榱朔奖汶S后進行得動畫工作，對“曲線控制器”的transformations通道盒進行凍結(jié)操作。
　?。担┰诔瑘D中選擇“Options->display->shape nodes”，然后打開cluster shape節(jié)點的屬性編輯器。在"weightedNode" 欄，鍵入你的“曲線控制器”的名稱。
　?。叮┮矊luster設置為你的骨骼層級中Spline IK curve的子物體。就象上圖所示那樣。
　　當你在場景中有大量的cluster時（你肯定會的），它們看起來就象下圖所示的那樣。
　　
　　五.最后
　　最后要做的一件事情是：The hips（臀部）。這相當容易，但是我最好提一下為好。
　　它們的設置應該象下圖所示那樣（一般是這樣的，你建立一個“曲線控制器”，然后將帶有層級的骨骼“粘”在控制器下面，使控制器來控制骨骼進行動畫。）
　　
　　如果你希望你的臀部相對于肩膀獨立地進行旋轉(zhuǎn)運動（可以達到那種搖擺舞的運動效果），你可以加上下面的表達式。
　　注意：我將這個表達式加在一個肩部曲線控制器下的Locator上，這樣我不會在對肩部曲線控制器進行動畫時，陷入困境（正如我們在第一節(jié)中知道的）。表達式如下：
　　shoulderLocator.rotateX = hipsCurve.rotateX * -1;
　　shoulderLocator.rotateY = hipsCurve.rotateY * -1;
　　shoulderLocator.rotateZ = hipsCurve.rotateZ * -1;

　　ＯＫ，就這樣了，學習開心。